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de DJ Hall · 1984 · Citado por 18 — 2.3.1 Tactile Slip Sensors for Industrial Robots The Active Cord Mcchanism (ACM) [l] is a snake-like robot with 20 segments in its body. Thc robot can. de JCT Vera · 2017 — Crespi; Online trajectory generation in an amphibious snake robot using a lamprey-like central pattern generator model,. Proceedings of the 2007 IEEE de WG Aguilar · 2017 · Citado por 6 — Abstract 676 | PDF (Español (España)) Downloads 671 HTML (Español (España)) [11] J. Monsalve, J. Leon, and K. Melo, “Modular snake robot8 mar 2011 — Title: "Modular Snake Robots"; Event: Training on modular robot 2011-03-08-Modular-snake-robots.pdf, Slides, in PDF format. 5 jul 2022 — The theoretical concept for the robot to have Snake-like Locomotion needs to be unraveled so we can understand how the motion works. Get PDF. This work investigates the locomotion efficiency of snake-like robots through evolutionary optimization using the simulation framework PhysX 2 jul 2013 — In this session, a printable modular snake robot, consisting of 9 modules is 2013-07-01-Modular-snake-robots-Malaga.pdf, Slides in PDF. de C Larios · 2021 — Un robot puede moverse de forma tan flexible como pueda y llegar a rincones que uploads/2014/03/Snake-arm-. 750x499.jpg tesis/08/08_0286_CS.pdf. de I Virgala · 2018 · Citado por 5 — Snake Robot Locomotion Patterns for Straight and Curved Pipe. Ivan Virgala,. Ivan Virgala,. Tomáš Lipták y. Tomáš Lipták y Vista previa del PDF. Resumen.